8. mail kell 10.15 kaitseb Farooq Ayoub Dar doktoritööd „Autonomous Pervasive Sensing for Proactive Environmental Sustainability“ („Autonoomne lausandmetel põhinev sensortehnoloogia keskkonna jätkusuutlikkuse ennetavaks tagamiseks“).
Juhendaja
kaasprof Huber Raul Flores Macario, Tartu Ülikool
Oponendid
professor Mario Di Francesco, Aalto Ülikool (Soome)
professor Claudio Bettini, Milano Ülikool (Itaalia)
Kokkuvõte
Sensoorika ja autonoomsete süsteemide pidev areng muudab keskkonnaseiret, võimaldades reaalajas skaleeritavat ja kõrge lahutusvõimega andmekogumist. Samal ajal esineb endiselt probleeme erinevate anduritehnoloogiate integreerimisel, suures koguses andmete tõhusal töötlemisel andmeallika lähedal ning keerukates maismaa- ja veealustes keskkondades kuluefektiivsete autonoomsete platvormide kasutuselevõtul. See töö pakub neile probleemidele uuenduslikke lahendusi, mis ühendavad sensoreid, hajutatud arvutust (ingl fog computing) ja autonoomseid süsteeme, et tugevdada keskkonnahoidlikkust.
Esitatakse kolm peamist panust. Esiteks, MIDAS – uus termilise hajumise põhimõttel töötav andurimeetod, mis võimaldab täpselt ja kontaktivabalt iseloomustada igapäevaseid esemeid ja prügi, parandades taaskasutust ja ressursside juhtimist. Teiseks, LIZARD – autonoomne plastprügi jälgimise süsteem, mis ühendab termilise ja optilise vastuvõtu, tuvastades makro-, meso- ja mikroplasti energiatarbimiselt tõhusate masinõppemudelite abil, rakendatuna maapealsetel droonidel skaleeritava saastekaardistuse jaoks. Kolmandaks, mikropilve (ingl micro-cloud) hajutatud arvutussüsteem odavatest kommertskasutuseks mõeldud valmisseadmetest, mis võimaldab detsentraliseeritud veealust andmetöötlust ning ületab sideja taristupiiranguid kaugetes veealustes keskkondades.
Laiapõhjalised eksperimentaalsed testid ja reaalsetes oludes rakendamine näitasid seire täpsuse, energiatõhususe ja süsteemide skaleeritavuse märkimisväärset paranemist. Kokkuvõttes loob töö tervikliku andurite ja arvutustehnoloogiate süsteemi, mis toetab kiiremat ja andmepõhist otsustamist keskkonnajuhtimises. See töö avab võimalusi ökosüsteemide ennetavaks hoolduseks, lahendab saastamisega seotud probleeme ja toetab globaalsete jätkusuutlikkuseesmärkide saavutamist uuendusliku tehnoloogia abil.
