7. oktoobril kell 10.15 kaitseb Mayowa Olaide Olapade doktoritööd "Human-centered Autonomous Drone Systems“ („Inimkeskne autonoomsete droonide süsteem“).
Juhendaja
kaasprof Huber Flores, Tartu Ülikool
Oponendid
prof Giulio Jacucci, University of Helsinki (Soome)
prof Florian Michahelles, Technische Universität Wien (Austria)
Kokkuvõte
Mehitamata sõidukeid, teenindusroboteid ja autonoomseid droone integreeritakse üha sagedamini igapäevasesse keskkonda, toetades erisuguseid rakendusi alates logistikast kuni keskkonnaseireni. Vaatamata edusammudele anduritehnoloogia, navigatsiooni ja iseseisvuse vallas, on teadustöös seni esmatähtsaks peetud droonide tehnilise võimekuse parandamist, pöörates vähem tähelepanu inimkesksele disainile ja interaktsioonile. Kuna need droonid tegutsevad sageli inimeste vahetus läheduses, on nende edukaks kasutuselevõtuks vaja mõista inimeste hoiakuid nende suhtes ja vaadelda, kuidas inimesed selle tehnoloogiaga suhtlevad. Uurime, kuidas lõimida inimkeskseid vaatepunkte mehitamata droonide disaini ja kasutuselevõtuga. Kesksed uurimisküsimused on: kuidas hinnata inimeste hoiakuid mehitamata droonide suhtes enne droonide reaalset kasutuselevõttu ja kuidas inimesed saaksid droonidega tõhusamalt suhelda?
Neile küsimustele vastamiseks esitleme kolme inimkeskset panust mehitamata droonide kasutuselevõtmiseks. Esiteks võimaldab SHOWTIME droonide rakendamise suuremahulist hindamist, kasutades selleks generatiivseid simulatsioone ja mitmeotstarbelisi interaktiivseid ekraane. See kõrvaldab vajaduse droonide füüsiliseks kasutuselevõtuks arendamise varastes etappides. Teiseks täiendab AgrI-BoT droonide juhtimisliideseid suurtel keelmudelitel ja servtöötlusel põhineva vestlusfunktsionaalsusega, mida demonstreerime põllumajandusseire juhtumiuuringu kaudu. Kolmandaks on Pervasive Chatbots – seadmeülest interaktsiooni vahendav tööriist, mis võimaldab operaatoritel ja teistel kasutajatel teha mehitamata droonidega koostööd hajutatud vestlusliideste kaudu.
Kokkuvõtvalt, võimaldades inimeste hoiakute varast hindamist ning intuitiivsemat inimese ja drooni vahelist interaktsiooni, lõimivad need tööd inimkeskse disaini mehitamata droonide süsteemidesse. See aitab kaasa tehnoloogia turvalisemale ja ühiskondlikult aktsepteeritavamale kasutuselevõtule.
